"El mayor aumento de la devoción a María Santísima y honra de la gloria de Dios, por cuya benigna misericordia merecimos ser preservados de la epidemia, para que al mismo tiempo que le tributamos a nuestra Bienhechora las más rendidas gracias por habernos liberado de tanto peligro, se extendiese y perpetuase tan devoto ejercicio, que en todo tiempo ha manifestado María Santísima serle el más agradable, formalizando unas constituciones que, siendo fácil su observancia, sirva de edificación a los fieles, según nuestro deseo".

Ese era el deseo que en los albores del siglo XIX pretendía doña María de Cozar y otras devotas cantillaneras enamoradas de la piadosa creencia de la Asunción Gloriosísima de María, y bien lo alcanzaron desde el inicio.

Formaron el Rosario de Nuestra Señora de la Asunción, Titular de la Parroquial de la Villa, y rápidamente se erigieron en Congregación con reglas aprobadas por el Provisor del Arzobispado, siendo la primera Corporación letífica de Cantillana en alcanzar este rango. Más tarde otras instituciones locales que entonces no alcanzaban esta categoría, imitando los pasos de nuestra fundadora, solicitaron de la aprobación de la autoridad eclesiástica su erección y sanción de constituciones.

La trayectoria histórica de la Hermandad de la Asunción causa verdadera admiración. Su crecimiento en todos los sentidos, desde su fundación a nuestros días, posiblemente se asienta en la riqueza espiritual que la sustenta y que tiene su base en la fe mariana proyectada en el misterio sublime de la glorificación de María: Su Asunción a los Cielos. Desde su fundación, hace ya dos siglos, la Hermandad de la Asunción de Cantillana ha forjado con entusiasmo su devenir.

Inmersos en su historia descubriremos el apasionamiento de sus inicios, la ultranza de todo un pueblo en la defensa del dulcísimo misterio asuncionista, las felices iniciativas de las que ha sido abanderada y que a la postre se convertirán en modelos imitados por otros. De la certeza de ello da fe la justa fama que atesora esta Corporación.